Sinh ngày 19 tháng 2 năm 2002, tại Thụy An, Ôn Châu, tỉnh Chiết Giang.

Trước khi trở thành thực tập sinh của Yuehua Entertainment rồi sang Hàn Quốc luyện tập vào năm 13 tuổi, Hoàng Minh Hạo sống với ông bà ở Hàng Châu và theo học trường trung học Cẩm Tú tại đây. Gia đình cậu có 3 thành viên và vào khoảng tháng 4 năm 2019, cậu đã tiết lộ rằng mẹ mình đang mang thai tại show thực tế "Thiếu niên đáng mong chờ" cùng các thành viên NEX7.